Dans le but d'avoir son diplôme de fin d'année, Andrei a créé un véhicule de reconnaissance contrôlé par ordinateur dans une première version puis par un téléphone sous Android pour la seconde version.
Nommé Computer Operated Recon Entity (C.O.R.E.) mk. I, celui-ci est principalement basé sur les composants d'un ordinateur portable. Plutôt que d'utiliser un module Arduino (plate-formes de prototypage microcontrôlées open-source), il a utilisé un ampli stéréo d'une voiture pour contrôler les moteurs. Les 2 canaux d'ampérage donnent quatre sorties ce qui permet de lier le moteur à quatre roues motrices. Une webcam est aussi embarquée et peut faire des vidéos en direct streaming à partir du véhicule. Chaque sortie sonores de la carte audio permet le contrôle total du robot!
La version C.O.R.E mk. II utilise un Samsung Galaxy i5500 sur Android. La configuration est quasi la même que la mk. I C.O.R.E sauf qu'il utilise la connexion WiFi du téléphone pour transmettre et récupérer des informations comme le flux vidéo par exemple provenant de l'appareil photo du téléphone.
Le contrôle des deux moteurs est toujours géré par la lecture de fichiers sonores.
Vous pouvez télécharger le PDF expliquant le fonctionnement de l'engin si vous êtes curieux.
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